机器人配套夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

 机器人夹具在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。它是汽车工业生产的专用设备，它是汽车工业生产的专用设备，用于大型薄板垛料的翻转，是冲压自动化生产线必需的辅助设备用于大型薄板垛料的翻转，是冲压自动化生产线必需的辅助设备，不但可以减少板料提高产品质量，同时降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

机器人配套夹具的优点：能较好的适应加工工序和加工对象的交换，其结构已定型，尺寸、规格已系统化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。无需人工和行吊等高输送率特点，机器人配套夹具结构简单、造价低、工作效率高、安全可靠。