桁架机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。

誉登可量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，从而为客户创造最大价值。桁架机器人将机械手置料台上的待加工工件移至机床内，加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料置料台上。它是汽车工业生产的专用设备，用于大型薄板垛料的翻转，是冲压自动化生产线必需的辅助设备，不但可以减少板料表面划伤，提高产品质量，同时降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

桁架机器人的优点：有分爪开合，升降运动和左右移动。其中手爪开合为气缸驱动；升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动，采用可编程序控制器控制。操作方式有自动方式和手动方式;实现货物输送的立体流程，无需人工和行吊等高输送率特点，结构简单、造价低、工作效率高、安全可靠。